Türkiyənin HAVELSAN şirkəti yeni nəsil sualtı robotu AVISTA-nı TEKNOFEST Mavi Vətən sərgisində ilk dəfə ictimaiyyətə təqdim edir. Bu platforma həm hərbi, həm də mülki sualtı missiyalar üçün nəzərdə tutulmuş avtonom sualtı aparatdır (AUV).
GNSS olmadan dəqiq naviqasiya
Sualtı mühitdə GNSS / GPS siqnalları işləmədiyi üçün avtonom aparatların mövqeləndirilməsi ciddi mühəndislik problemi yaradır. AVISTA layihəsinin əsas hədəflərindən biri bu çətinliyə cavab verən bütünləşdirilmiş sualtı naviqasiya sistemi qurmaqdır. Sistemin aşağıdakı mənbələri birləşdirməsi gözlənilir:
- inersial naviqasiya (IMU)
- dərinlik və istiqamət sensorları
- akustik / sonar əsaslı məsafəölçmələr
- sualtı mühitdən toplanan xəritə məlumatları
Toplanan bu məlumatlar əsasında aparatın öz mövqeyini hesablamaq və eyni zamanda 3D sualtı xəritə qurmaq üçün SLAM tipli alqoritmlərdən istifadə edəcəyi ehtimal olunur.
Limanlar, gəmi karinası və infrastruktur
AVISTA aşağıdakı tapşırıqlar üçün nəzərdə tutulur:
- liman akvatoriyalarının və naviqasiya koridorlarının xəritələnməsi
- gəmi karinasının (suda qalan hissə) müayinəsi və zədələrin aşkarlanması
- sualtı boru kəmərləri və enerji infrastrukturunun yoxlanması
- kritik sualtı obyektlərin mühafizəsi və inteqrə olunmuş təhlükəsizlik missiyaları
Bu tip AUV-lər liman və obyekt təhlükəsizliyində davamlı patrul, həmçinin sualtı şəraitdə avtomatlaşdırılmış inspeksiya üçün çox uyğundur.
Axtarış-xilasetmə və mülki tətbiqlər
HAVELSAN AVISTA-nın yalnız müdafiə deyil, həm də sualtı axtarış-xilasetmə, batmış obyektlərin axtarışı və məhkəmə-ekspertiza üçün sübut toplanması kimi sahələrdə istifadə oluna biləcəyini bildirir.
Şirkətin artıq mövcud olan SANCAR və RAFNAR kimi pilotsuz səth gəmilərindən topladığı təcrübə, AVISTA ilə sualtı mühitə daşınır. Bu layihə Türkiyənin pilotsuz dəniz sistemləri ekosistemində daha bir mühüm addım kimi qiymətləndirilə bilər və gələcəkdə digər AUV/ROV platformaları üçün texnoloji baza rolunu oynaya bilər.
Mənbə: ShiftDelete (TR)
