11 Arduino lövhəsi ilə təchiz edilmiş zibil idarəetmə robotu

#Zeno Robotu və Onun Dizaynı

Zeno adlı bu robot səs əmrlərinə cavab verir və ətrafını 'görə' bilir. Onun əsas məqsədi zibili toplamaq və müəyyən edilmiş konteynerə atmaqdır.

#Texniki Təchizat

• 11 Arduino lövhəsi: Hər bir alt sistemi idarə etmək üçün fərdi UNO Rev3 istifadə olunub.
• AI Kameralar: DFRobot HuskyLens kameraları insanları və zibil qutularını tanıyır.
• Məsafə Sensorları: 5 ədəd VS53L0X ToF sensoru maneələri aşkar edir.
• Hərəkət Sistemi: Dişli DC motorlarla iki təkər və tutucunu hərəkət etdirən servo motorlar.

#Niyə 11 Arduino?

Bu quruluş, hər Arduino lövhəsinin sadə və idarə oluna bilən olmasını təmin edir. Mərkəzi idarəetmə üçün Arduino Mega 2560 istifadə edilir, bu da bütün alt sistemləri əlaqələndirir.